与接触式的滚动轴承不同，空气轴承利用一层压缩空气薄膜，在两个本应互相接触的对偶面间形成一层零摩擦的承载层。由于无接触，空气轴承避免了传统轴承相关的摩擦、磨损、润滑等难题，并在高精度定位和高速应用方面获得了巨大的优势。

根据润滑气膜形成的方式，可以分为气体静压轴承和气体动压轴承，气体静压轴承需要配置气源进行主动供气经过节流器形成润滑气膜，气体动压轴承因两个相对运动的表面产生动压效应而形成润滑气膜。

气体静压轴承示意图

空气动压轴承示意图